字節跳動推通用機器人模型 GR

綜合中媒報導，字節跳動旗下 Seed 團隊 22 日發布通用機器人模型 GR-3，為一款全新Vision-Language-Action（VLA）模型，其具備泛化到新物體和新環境的能力，能理解包含抽象概念的語言指令，還能精細地操作柔性物體。同時，該團隊還開發一款具備高靈活性、高可靠性的通用雙臂行動機器人 ByteMini，其作為機器人本體搭載 GR-3 模型可高效在真實環境中處理複雜任務。

Seed團隊表示，GR-3透過少量的人類數據即可實現高效微調，進而快速且低成本地遷移至新任務，以及認識新物體，並且得益於改進的模型結構，GR-3能有效處理長程任務，以及進行高靈巧度的操作，包括雙手協同操作、柔性物體操作，以及融合底盤移動的全身操作等。

此外，ByteMini具備22個全身自由度以及獨特的手腕球角設計，使它能夠像人類一樣靈活，在狹小空間中完成各種精細操作，攜帶GR-3模型這顆「機器人大腦」，可高效在真實環境中處理複雜任務。

（本文由 MoneyDJ新聞 授權轉載；首圖來源：字節跳動）

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